
Дом, ставший родовым имением Костюшко, был построен в 1720 году. Здесь в 1745 году появился на свет будущий национальный герой Анджей Тадеуш Бонавентура Костюшко. В родовом гнезде он провел часть своего детства. Позже имение было продано, со временем оно перешло во владение семьи Пусловских. Усадьба благополучно пережила Первую мировую войну. В 1936 году власти Польской Республики организовали в помещении музей памяти Т. Костюшко. Во время Второй мировой войны усадьба полностью сгорела при пожаре.
К концу ХХ века от дома не осталось ничего, даже фундамент был скрыт глубоко под землёй. Однако, при раскопках, проведённых в 2003 году, археологи обнаружили остатки фундамента и подвальные помещения. После этого было принято решение восстановить здание и разместить в нем музей, посвященный Тадеушу Костюшко. В 2004 году двери музея-усадьбы открылись для посетителей.

При раскопках были найдены различные артефакты XVII-XVIII веков, которые использовались для восстановления дома: декорированная изразцовая плитка, керамическая посуда, старинные монеты, изделия из железа. Для реставрации внешнего облика мастера использовали литографии Михала Кулеши и рисунки Наполеона Орды.
Восстановленная усадьба представляет собой двухъярусное строение, покрытое камышовой крышей. Дом состоит из 8-ми комнат, интерьеры которых дают представление о жизни шляхетской семьи конца XVIII – начала XIX веков.
Дом-музей разделен на несколько частей:
Под домом находится подвальное помещение, в котором сохранились аутентичные ниши в стенах и каменный пол ХVІІІ века. На территории усадьбы установлен памятник национальному герою.

Экспозиция музея позволяет посетителю погрузиться в историческую атмосферу шляхетского быта, ближе познакомиться с личностью, подвигами и наследием выдающегося полководца. Сама усадьба расположена в живописном месте. Рядом находится водоём, уютные беседки, кафе, где можно перекусить, сувенирный магазин.
Музей-усадьба Тадеуша Костюшко – не единственный пункт на туристических маршрутах, следующих через Коссово. Здесь также находится легендарный дворец Пусловских – отреставрированный памятник архитектуры XIX века. Неподалеку расположена еще одна достопримечательность – оставшиеся стены Ружанского замка, некогда принадлежавшего Сапегам.
Чтобы добраться до музея-усадьбы Т. Костюшко из Минска, нужно сначала доехать поездом до Ивацевичей, затем пересесть на автобус до Ружан, который едет через Коссово. Автомобильный маршрут из Минска и Бреста пролегает по трассе М1, с дальнейшим съездом на дорогу Р44. Двери музея открыты ежедневно с 10.00 до 18.00, но экскурсионное обслуживание предоставляется только со среды по воскресенье.