Адрес:
- Витебская область, Глубокский район, аг. Удело, ул. Набережная, 1
30 июля 1642 года воевода мстиславский Иосиф Григорьевич Корсак подписал завещание на строительство костёла и монастыря монахов ордена святого Франциска. Деревянный храм был уничтожен в 1654 году в ходе Неизвестной войны (1654 – 1667 гг.) между Речью Посполитой и Московской державой. Отстроен из камня в 1740 году в стиле барокко. При следующей перестройке в 1837 году были ликвидированы боковые башни храма и фигурный щит между ними.
В 1948 году здание костёла было реквизировано в пользу государства, в нём размещалось колхозное зернохранилище. В 1989 году храм был возрождён.